一、项目介绍

    针对当前双孢菇乃至整个菌菇类种植采收阶段主要依靠人力的问题，以规模化种植基地为实际应用推广场景，设计并形成双孢菇自动采摘机器人。

    机器人通过上方的摄像头和内部的中控系统，不仅可以获取下方蘑床及蘑菇的彩色图像，还可以拍摄获得场景内蘑菇的深度、距离，通过图像处理计算出蘑菇的三维空间坐标，定位蘑菇所在位置。随即将相关信息反馈给机械臂，机械臂即可移动到合适的位置，下探到相应的高度，利用机械臂下方的吸盘将蘑菇“吸”起来，并运送至传输带上。吸盘在抓取时采用了智能仿生技术，可以模拟人工采摘时的过程，通过轻摇、旋转的方式采摘起蘑菇。可同步实现食用菌检测、成熟度判定、3D坐标定位、采摘顺序规划、机械臂操作。是国内首台实现双孢菇自动采收的智能装备

二、联系方式

联系人：江西省科学院产业处

联系电话：0791-88175736