课题将智能机器人的3D视觉和识别技术将机器人眼和脑智能引入到工业机器人中，眼即自适应3D视觉系统，脑即机器学习/深度神经网络视觉分类算法和自学习物体识别算法，使得智能工业机器人能够完成复杂的随机堆叠抓取任务。 具备自适应3D视觉系统，图像采集精度可达到1mm@1m；具有自学习功能，重复精度可达到0.5mm。可应用于汽车、3C、家电等行业的自动化产线，是未来智慧工厂的关键技术。