全功能机器人试验平台是一个集合环境理解、本体感知、决策规划、智能控制、人机交互等人工智能应用模块于一体、面向室内外通用自主移动任务的轮式机器人系统。 本平台配备有多线激光雷达、深度和多目视觉传感器、GPS、惯性姿态单元等多种传感器，保证外部环境和本体感知的有效性；具有WIFI、移动通信接入等多种网络连接，设置有远程遥控和自主控制两种模式；具备24V、60V大容量电池包及高效电源管理模块，提供长时续航能力；基于自主研发的嵌入式智能计算系统，本平台可以实现室内外作业场景的高精度地图映射和路径规划、三维场景检测与目标跟踪。基于机器人平台安装的机械臂结合智能视觉系统可进行复杂任务的协同作业。

    本平台适用于室内外科研、公共服务、工业应用需求，可以作为养老看护机器人、智能巡视机器人、仓储分拣搬运机器人等项目原型开发平台。