车用激光雷达相比传统车用微波雷达具有高精度、高分辨率的三维成像能力，使用条件不受光照等因素影响，不依靠纹路和颜色来辨别目标，对于阴影噪声不敏感；此外，激光雷达在测量时扫描频率高，数据量丰富，返回的扫描数据便于快速处理，因此采用激光雷达来感知车辆周围的环境信息具有较好的鲁棒性和快速性，应用前景广阔，是目前实现无人驾驶最有效的解决方案。

   激光雷达根据已知传感器的位置，将周边环境和障碍物距离信息转化为三维地图，然后根据目标的三维点云的变化检测出障碍物并进行分类识别，从而使智能车辆获得环境感知和增强定位的能力。激光雷达除了提供距离信息外还可提供激光的反射强度信息，因此也可利用强度图进行障碍检测。

   与市场上常见的车用激光雷达相比，我单位研制的产品探测距离可达200米，可达到传统48线束激光雷达同等的垂直分辨率效果，产品具有IP65防护等级，所有技术指标都通过有资质的第三方测试。