本成果是一种用于消化道疾病诊疗的轻量化高精度磁导航系统。通过快速的实时磁场求解和导航控制算法实现空间合成磁场大小、方向和梯度动态可控，结合定位系统和一次性内窥镜成像系统，实现内窥镜对消化道的检查，技术水平已达到国际先进水平。

我国是消化道疾病大国，消化系统疾病发病率排第三，其中胃肠道疾病发病率占人口总数20%左右，小肠疾病发病率占胃肠道疾病的1%～4%，即全国发病人群约为280万-1100万人。由于缺乏早期大范围肠道检测条件，绝大多数消化道癌症因为发现不及时而最终导致难以治愈。早期的消化道筛查和诊断对于预防癌症和及时获得治疗非常重要。现有的检查方式存在交叉感染、疾病检出率低、损伤大、效率低缺点，这严重制约了临床诊断。因此，发展新型强磁介入磁导航内窥镜技术，克服传统内窥镜检查缺点，可以显著提高我国消化道疾病的筛查率并提高消化道癌症治愈率，有效缓解民生痛点，造福国计民生。